Litter Robot III - мигают последовательно или все одновременно

Большинство из вас здесь, потому что на панели управления вашего робота-мусорщика мигают 3 лампочки. Иногда эта проблема вызвана неисправным блоком питания или самим мотором. Если индикаторы все еще мигают после проверки установочного винта на двигателе и проверки напряжения на источнике питания с помощью мультиметра, возможно, вам потребуется заменить датчик эффекта Холла.

Примечание. Перед этим убедитесь, что глобус и его магниты находятся в порядке и находятся на своем месте.

Если индикаторы на панели управления мигают справа налево, слева направо или вместе, проблема все та же: робот не смог правильно отследить положение Земли. Это цель датчика Холла; это делает ваш робот-наполнитель таким умным. Эти датчики предназначены для реагирования на любое магнитное поле. Когда земной шар вращается, магниты внутри земного шара запускают датчик эффекта Холла, позволяя метателям роботов определять точное положение земного шара.

Выполните следующие действия, и вы сможете легко заменить весь жгут проводов.

Примечание. Датчик Холла является частью жгута проводов и отдельно не продается.

Шаг 1. Откройте панель управления

• Отключите электропитание вашего робота-мусорщика.
  Осторожно снимаем верхнюю крышку и шар.
  Найдите 5 винтов в верхней части основания и открутите их.

Шаг 2: Найдите печатную плату и датчики

• Теперь вы должны увидеть двигатель, печатную плату и датчики на эффекте Холла.
  Осторожно отсоедините 3 разъема на системной плате и снимите их.
  Отсоедините 2 разъема двигателя и снимите его.
  Снимите ленту с датчика Холла.
  Найдите и снимите кабельную коробку (желтая стрелка).
  Примечание. Датчик на эффекте Холла подключен к жгуту проводов, и вы не сможете его сейчас снять.

Шаг 3: Откройте базу

• Переверните основание и убедитесь, что на панели управления не осталось незакрепленных деталей.
  Открутите 9 винтов.

Шаг 4: Снимите весь жгут проводов

• Аккуратно откручиваем разъем зарядки плоскогубцами (не потеряем гайку и шайбу)
  Отсоедините разъем датчика (синий и черный провод)
  Отсоедините провода капота (фиолетовый и черный провода).
  Осторожно снимаем провода аккумулятора (красный и черный провода)

Шаг 5: Установите новый жгут проводов

• Подключите датчик (синий и черный провод)
  Проденьте разъемы аккумулятора в маленькое отверстие (красный и черный провод).
  Заменить разъем питания (белый и черный провода)
  Подсоедините разъемы капота (фиолетовый и черный провода).
  Пропустите датчик Холла через отверстие в панели управления.

Проверьте установку датчиков Холла в пластиковом трубопроводе:

Шаг 6. Переустановите панель управления.

• Убедитесь, что все провода находятся под двигателем.
  Защелкните проволочную коробку обратно
  Установить двигатель (проводка: красный с зеленым, белый с коричневым)
  Установите пластиковую деталь с датчиком Холла на место.
  Прикрепите кусок ленты к датчику Холла и закрепите его.
  Вставьте вилку обратно в 3 разъема на печатной плате.

Шаг 7: Закройте блок обратно

• прикрепите основную плату к пластиковой панели
  Замените 5 винтов (убедитесь, что все провода закреплены на месте и не отсоединены во время процесса).
  Закрутите 9 винтов на задней части основания.

Шаг 8: Подключите и попробуйте

• После повторной сборки блока установите шар (дважды убедитесь, что мотор-редуктор хорошо вставлен в канавку шара).
  Наденьте капюшон
  Подключите блок питания
  Если устройство не включается автоматически, нажмите кнопку питания.
  Пусть единичный цикл
  Наслаждайтесь отремонтированным агрегатом